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       作為現(xiàn)代化、智能化的貨物運(yùn)輸和倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，AGV小車和RGV小車被用于越來(lái)越多的生產(chǎn)、制造和物流項(xiàng)目。

       AGV小車可以根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)位置規(guī)定和生產(chǎn)工藝的變化靈活變化，大大提高了制造的柔軟性。目前，AGV小車的關(guān)鍵導(dǎo)航技術(shù)包括電磁導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航等。這些導(dǎo)航方式對(duì)于外部光源、可見(jiàn)度、場(chǎng)地平面度等環(huán)境條件較高。，而且AGV小車結(jié)構(gòu)復(fù)雜，元器件價(jià)格昂貴，電池維護(hù)和磁條更換也有成本成本。由于冷軋鋼管生產(chǎn)車間環(huán)境復(fù)雜，生產(chǎn)工藝穩(wěn)定，物流方向不易改變，AGV小車不適合冷軋鋼管生產(chǎn)線。

       RGV小車物流系統(tǒng)在冷軋鋼管生產(chǎn)線上的成功應(yīng)用改變了傳統(tǒng)的物料運(yùn)輸方式。RGV車接受車間MES的生產(chǎn)管理。根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，物料運(yùn)輸和對(duì)接在各種生產(chǎn)工藝之間自動(dòng)智能進(jìn)行，大大降低了車間的人員成本，提高了生產(chǎn)效率，對(duì)實(shí)現(xiàn)整條生產(chǎn)線的自動(dòng)化和智能化起到了關(guān)鍵作用。