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　　「RGV軌道平車」軌道平車的基礎(chǔ)功能要求

　　1.要求結(jié)構(gòu)合理，有足夠的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)、熱態(tài)剛度及可靠的穩(wěn)定性能，并采用先進(jìn)技術(shù)，保證系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)品質(zhì)和高可靠性。

　　2.設(shè)備間接口對(duì)接便捷順暢、可靠，設(shè)備工作參數(shù)滿足使用要求。

　　3.設(shè)備具有較強(qiáng)的煙塵適應(yīng)性，抗電磁沖擊和抗振動(dòng)沖擊性等。

　　4.設(shè)備質(zhì)量?jī)?yōu)良，外形美觀、布局緊湊、物流通暢、整齊劃一。

　　5.設(shè)備噪聲：設(shè)備噪聲聲級(jí)不得超過(guò)75dB(A)。

　　6.設(shè)備應(yīng)具有穩(wěn)壓裝置、漏電保護(hù)、斷電保護(hù)功能。

　　設(shè)備工作現(xiàn)場(chǎng)條件

　　1.電源：380V±10%，50Hz±1 Hz，三相交流。

　　2.環(huán)境溫度：-5~40℃。

　　3.相對(duì)濕度：≤85%。

　　4.無(wú)有害及腐蝕性氣體。

　　5.壓縮空氣壓力0.4～0.7MPa。

「RGV軌道平車」軌道平車的傳輸系統(tǒng)參數(shù)

　　1.額定載重：≤30噸。

　　2.RGV升降小車數(shù)量：2個(gè)，同一軌道上2臺(tái)RGV運(yùn)行。

　　RGV小車尺寸：長(zhǎng)12000，寬1000，高度根據(jù)設(shè)計(jì)需求定。(mm供參考 )

　　3.升降行程：≥500mm(根據(jù)實(shí)際情況可調(diào)整)。

　　4.運(yùn)行速度：30m/min無(wú)級(jí)調(diào)速，滿載速度10-15m/min,定位精度：±10mm。

　　5.供電方式：安全滑觸線。

　　6.控制方式：手動(dòng)遙控，單機(jī)自動(dòng)及聯(lián)機(jī)自動(dòng)方式。

　　5.通訊方式：無(wú)線。

　　6.軌道行程：153m，全長(zhǎng)范圍內(nèi)共5個(gè)停車點(diǎn)。

　　7.軌道應(yīng)具備足夠的精度、剛度，能夠滿足RGV升降小車的平穩(wěn)運(yùn)行、準(zhǔn)確定位等。

「RGV軌道平車」軌道平車的設(shè)備功能要求

　　1.RGV升降穿梭車采用下沉式布置，RGV低工作臺(tái)面與地面平齊，方便作業(yè)。

　　2.RGV升降小車根據(jù)指令沿軌道在工件下方往復(fù)穿梭，到達(dá)指定位置后頂升，載工件移動(dòng)，將工件移載至指定工位后將工件放至下，待機(jī)或繼續(xù)下一指令。

　　RGV升降小車應(yīng)具備足夠的結(jié)構(gòu)剛度，能夠滿足整體工件剛度支撐需求及平穩(wěn)傳輸，保證整體工件各定位面精度不受影響;其定位精度能夠滿足工件與焊接變位機(jī)的準(zhǔn)確可靠裝夾;能夠?qū)崿F(xiàn)整體工裝的快速準(zhǔn)確吊裝定位等。

　　3.RGV升降穿梭車通過(guò)安全滑觸線實(shí)現(xiàn)供電，可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)遙控、單機(jī)自動(dòng)及聯(lián)機(jī)自動(dòng)控制。RGV小車之間具備激光測(cè)距裝置，通過(guò)無(wú)線通訊裝置實(shí)現(xiàn)互相通訊，控制RGV升降小車的同步，同時(shí)應(yīng)具備防碰撞功能。

　　4.RGV升降小車應(yīng)具備接地導(dǎo)電或絕緣功能，允許使用焊接電流不小于1000A，

　　防止焊接焊接時(shí)焊接電流對(duì)系統(tǒng)造成損壞。

　　5.軌道應(yīng)具備足夠的精度、剛度，能夠滿足RGV升降小車的平穩(wěn)運(yùn)行、準(zhǔn)確定位等，軌道兩端應(yīng)設(shè)置安全限位止擋。